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  • 【飞控开发基础教程10】开源编队无人机-PID基础原理
  • COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PID基础原理图1一、PID简介PID控制是自动控制系统中最常用的一种控制手段,它的诞生主要是为了解决自动控制系统的快、稳、准的问题。PID控制中的P指的是Proportion(比例),即对输入的偏差乘以一个系数;I指的是Integral(积分),即对输入偏差进行积分运算;而D指的是Derivative(微分),即对输入偏差进行微分运算。通过比例、积分、微分结合适当的反馈就可以形成一套稳定的闭环调节系统。如下图所示为COCOFLY的PID控制器的结构图。图2其中期望角度(高度)由遥控器提供,角度环(高度环)以及角速度环(高速度环)由PID代码处理,ST...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 开源 编队 无人机 PID 基础开发 教程 发帖人:Jack007x 发帖时间:2022-08-22 11:27:00
  • 32的程序编写
  • 需要写一个程序,预算不多就500,主要是通过热敏电阻检测温度,然后控制半导体制冷片的工作,使舱内温度保持在一个设定值,将当前温度显示在屏幕上,需要修改设定温度时,按键修改,使温度在当前温度下一度一度的上升或者下降,温差不能偏差大,需要精度在1度以内,提供原理图,PCB图。
  • 所属专栏: 项目外包 标签: pid算法温度 发帖人:alovey 发帖时间:2022-03-25 10:20:00
  • 原理图复制
  • 前言:先说句题外话我许久不看论坛专注使用立创eda导致我不知道怎么发帖了研究了半天才勉强发了个贴网站貌似标识不醒目还是我不醒目正题:就在现在以前我一直可以在设计原理图的时候可以开两个窗口打开不同的工程可以互相复制原理图粘贴非常方便的复用原理图但是现在此刻就不行了打开两个工程不能自由复制粘贴原理图我想问问工程师是不是把这个功能禁用了这样非常不方便画图非常麻烦的后语:是不是有其他的途径可以实现此功能而我不知道如果有麻烦工程师知会一声如果没有其它途径实现此功能强烈建议加入一下这个实用功能希望负责人能够回复我一下我迫切需要这个功能麻烦了
  • 所属专栏: 原理图设计 标签: 图复 发帖人:JOJOXS 发帖时间:2022-02-09 20:29:00
  • 绘制原理图时同类型的符号复制的方式是不是不推荐用?
  • 立创eda专业版绘制原理图时同类型的符号复制,但规格如阻值不同,生成bom时都会在device列用同样的型号,这样直接在立创商城识别时都是识别为一种。那要是每个器件都要改也太麻烦了,希望的事只改变型号(阻/容值)和封装就好。另外怎么修改封装后,总自动加了后缀(如0805成了0805_1),原理图中设置更新了好几次还是最红变回来
  • 所属专栏: 原理图设计 标签: bom 图绘 发帖人:mdc9 发帖时间:2021-12-06 10:55:00
  • 根据PDF格式文件,绘制CADENCE/ORCAD的dsn格式文件
  • 依照其他电路软件生成PDF格式文件,将PDF中原理图用CADENCE/ORCAD画成dsn格式的文件,需要完全一致,我方有PCB文件,需要验证网表,器件型号一致。时间:两天费用:电话或E-mail沟通。:704837562@qq.com.非诚勿扰,谢谢。
  • 所属专栏: 项目外包 标签: 图绘 发帖人:蓉仁居士 发帖时间:2021-09-01 12:24:00
  • 回归正经——讲讲PID算法的来历和原理,及发展-1
  • 直接搬运的LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己“思考”起来,写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析。(LZ文学功底不行),所以下面的内容会有不严谨的地方,或者有解释错误的地方。大神们发现了,一定要帮我补充,或者给予批评~~~谢谢你们好啦,正文开始:啥是PID?PID可以吃吗?PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种很常见的控制算法。算法是不可以吃的。到LZ发帖...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: PID 发帖人:赤色征裁 发帖时间:2019-02-17 03:02:00
  • PID控制原理:看完这个故事你就明白了
  • 现在假设有有如下的任务:有一个水缸漏水,且漏水的速度是不定的,但要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。一开始鑫鑫用瓢加水,水龙头离水缸有十几米的距离,经常要跑好几趟才加够水,于是小明又改为用桶加,一加就是一桶,跑的次数少了,加水的速度也快了,但好几次将缸给加溢出了,不小心弄湿了几次鞋,小明又动脑筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,几次下来,发现刚刚好,不用跑太多次,也不会让水溢出。这个检查时间就称为采样周期。起初鑫鑫用瓢加水,水龙头离水缸有十几米的距离,经常要跑好几趟才加够水,于是小明又改为用桶加,一加就是一桶,跑的次数少了,加水的速度也快了,但好几次将缸给...
  • 所属专栏: 谈天说地 标签: PID 发帖人:Genson 发帖时间:2018-12-04 21:48:00
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